達到新的高度
新一代Z+F IMAGER? 5016三維激光掃描儀，將易攜輕量化的設計和激光掃描技術相結合。新的相位式激光掃描儀集成了HDR相機、內置閃光燈和定位定姿系統，其部分模塊已在前代產品5010C、5010X中得到應用。并且，所有部件都有了長足的進步，并適配最新的設計，帶來更佳的掃描結果和更具效率的工作流。

技術特點
通過創新的進步，新一代Z+F 5016三維激光掃描儀測距提升到 360m (1,180 ft)，因此擴展了新的機會和應用。測點速率超過一百萬點每秒，保證在長距離下高質量的數據結果。
360°* 320°的視野保證了超廣的掃描范圍，同時更大減少了掃描站數。
掃描儀發射對人眼安全的一級激光，因此可以在公眾場合任意使用。

Z+F 5016三維激光掃描儀集成了定位定姿系統，使得點云可以自動拼接。
此外，掃描儀內置了HDR相機，即便是在較差光線環境中，也可使用戶快速獲得顏色信息。

快速獲取照片
在很多應用領域中獲取顏色信息是十分重要的。生成一張全景照片（8000萬像素）只需3分30秒。同時結合高速的掃描，使得用戶可以快速生成海量彩色點云數據。

集成LED光源
Z+F 5016的HDR相機集成了LED光源，使得掃描時有了更大的靈活性。即使在黑暗環境中獲取照片也不需要外部光源。

內置數據存儲及遷移
掃描儀內置128G存儲空間。數據可以快速地通過SD卡或有線/WiFi連接進行傳輸。WiFi運行在802.11a/n/g標準和常用頻率2.4GHz / 5GHz。

藍色工作流
某種意義上這是最重要的特點。掃描工作完成，返回辦公室，有時會發現一些標靶掃描不佳，有位移或忘了掃描。很多情況下，因為掃描沒有足夠的重疊區域點云拼接會失敗。不論原因如何，為了拼接點云完成建模，大多數情況總需要額外的補測。
Z+F LaserControl? Scout和Z+F 5016三維激光掃描儀使你免除這種煩惱。一個完整的全新工作流使你在收工前便可確認工作情況。
迄今為止，點云到點云的拼接依靠算法粗匹配來找到正確的位置。通過Z+F 5016的定位定姿傳感器，Z+F LaserControl? Scout可以在工作中自動完成定位和拼接。

自動拼接
Z+F LaserControl? Scout會保持掃描儀穩定的連接。一站掃描完畢，數據自動下載到平板電腦上。一旦下載完成，軟件會立即開始預拼接。
如果自動拼接失敗，Z+F LaserControl? Scout提供了簡單的工具來手動拼接，只需拖動掃描站至大概的位置，Scout還將會提供一個在3D界面手動排列的工具來快速完成拼接。

拼接守衛
點云到點云拼接最常見的失敗原因之一是兩站之間沒有足夠的重疊區域。因此，Scout會幫助你提前探測可能存在的問題，以加站彌補空缺并保證完整的測量結果。

Fail-safe標靶工作流
雖然有自動拼接的特點，標靶在一些特殊工作流中仍十分重要。到目前為止，其只能在內業中查看，而此時已無法復測。Scout允許你自動或手動獲取并處理掃描過的標靶來保證準確的拼接。

新的界面和體驗
新版Z+F LaserControl? Scout更好地適配Windows平板。更加用戶友好的界面、更加便捷的操作，觸手可得。

自動同步數據
Z+F LaserControl? Scout會自動同步所有掃描數據至本地，拼接后，再更新至掃描儀。因此，在任何時刻，掃描儀和平板都保有相同的內容。

遠程控制
不必繁忙地在掃描儀旁操作。在平板上即可控制掃描儀并監控狀態。

通過俯視圖快速查看
Z+F LaserControl?會創建一個俯視圖，顯示出場景的特點，以方便對站點手動定位定向。

重量
? 掃描儀機身: 6,5 kg (14.3 lbs)
? 掃描儀帶雙電池: 7,5 kg (16.5 lbs)
? 穩定安裝的理想重量
? 外業工作更加簡便

外殼
? 人體工程學流線型設計
? 額外的兩個提手
? 高腳架或倒置腳架安裝更加簡便

IP 54防護等級, 防止水濺或泥土侵入
工作溫度-10 °C ... +45 °C (14°F ...113°F)

電源指示燈
方便的外置電源和以太網數據接口

技術參數
激光系統 
激光等級 1
光束直徑 / 發散度 3.5 mm @ 1m / 0.3 mrad (1/e2, half angle)
測距 約0.3 m ... 365 m / 1 ft ... 1,220 ft
距離分辨率 0.1 mm / 0.0038 inch
測點速率   更大約 110萬點/秒
線性誤差   ≤ 1 mm + 10ppm/m
測距噪聲 黑14% 灰37% 白80%
測距噪聲, 10 m      0.30 mm rms     0.25 mm rms    0.20 mm rms
測距噪聲, 25 m      0.39 mm rms     0.28 mm rms    0.25 mm rms
測距噪聲, 50 m      0.8 mm rms       0.5 mm rms      0.3 mm rms
測距噪聲, 100 m    2.6 mm rms       1.1 mm rms      0.7 mm rms
測距噪聲, 200 m    9.6 mm rms       3.6 mm rms      1.7 mm rms
溫度漂移 可忽略

反射單元 
反射系統 全封閉旋轉鏡頭，內置HDR相機及LED閃光燈 
垂直視野 320°
水平視野 360°
垂直角分辨率 0.00026°
水平角分辨率 0.00018°
垂直精度 0.004°
水平精度
0.004°
旋轉速度 55 rps (3,280 rpm)

其他
動態水平補償 分辨率: 0.001°
測量范圍: +/- 0.5°
精度: < 0.004°
激光垂準 激光等級: 2
垂準精度: 0.5 mm/1m
光斑直徑: < 1.5 mm at 1.5 m
水準顯示 屏幕或 Z+F LaserControl? Scout顯示電子水準
WiFi連接 802.11 a/n/g 標準, 雙波段, 可達240 MBits/s
以太網連接 1GB 以太網(掃描儀接口)
數據存儲 內置128 GB SATA, 擴展64 GB SD閃存
內置控制面板 5.7“ 多點觸摸屏，彩色顯示，可瀏覽掃描數據及照片，量測及導航
接口 Micro D-Sub connector for external T-Cam and synchronization purposes(PPS pulse, odometer, line sync)

電源 
輸入電壓 24 V DC (scanner)，100 – 240 V AC / 12 - 24 V DC (power unit)
耗電 45 W (scanning) / ~ 75 W (scanning and battery charging)
工作時長 4h

工作環境 
操作溫度 -10 °C … +45 °C
存儲溫度 -20 °C ... +50 °C
光線條件 強日光或黑暗條件均可
濕度 無冷凝
防護等級 IP 54

尺寸和重量 
掃描儀 150 x 258 x 328 mm，6.8 kg
電池 150 x 80 x 45 mm，0.5 kg
充電器 35 x 67 x 167 mm，0.54 kg

傳感器 
HDR相機 8000萬像素
集成 氣壓計，加速度傳感器，陀螺儀，電子羅盤，GPS
GPS接收 L1 (1575,42 MHz)，56 channels
GPS平面精度 2.5 m (autonomic)，2.0 m (SBAS)，<1.0 m (PPP Precise Point Positioning with WAAS)

Z+F Imager 5016三維激光掃描儀
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